بررسی نحوه به حداکثر رساندن

          Admin 
            بازدید : 346
          یکشنبه 19 دی 1395
           نظرات (0)
        

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

دسته: برق، الکترونیک، مخابرات
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 140 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 98

پایان نامه و پروژه پایانی كارشناسی در رشته مهندسی برق – الكترونیك با عنوان استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

قیمت فایل فقط 45,000 تومان

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ در سال1970، ماكی و وندویچ در سال1974، بارنت در سال1975، گورشیانكار و رامر در سال1976، مونرو در سال 1976، ونهام در سال1979، فلام در سال1980، وارگا 1981، فاهمی و اوریلی در سال1982، كاوتسكی و نیكلوس در1983،1984 و آمین و الابدال در سال1988، كرباسی و بل در1993 اشاره كرد.

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، ga ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها 49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (f.c.d) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیann 54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه k فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(a 83

مرحله(d 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

قیمت فایل فقط 45,000 تومان

بررسی نحوه به حداکثر رساندن

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر
ذخیره این صفحه به صورت pdf pdf:بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر
5 راه برای به حداکثر رساندن اثربخشی بازاریابی دهان به دهان
۵ راه برای به حداکثر رساندن و نحوه‌ی شما را به اشتراک بگذارند؟ بررسی
چهار راه برای به حداکثر رساندن ذخیره سازی گوشی های هوشمند
چهار راه برای به حداکثر رساندن ذخیره سازی گوشی های هوشمند
پایان نامه خشكسالي و ارايه راهكارها حداقل رساندن آسيب هاي
بررسي خشكسالي و ارايه راهكارها به منظور به حداقل رساندن پایان نامه بررسی نحوه
بررسی نحوه راه رفتن - کلینیک تخصصی پا -کلینیک امید
بررسی و تحلیل نحوه راه رفتن و فرد برای رساندن بدن خود از زانو به حداکثر
چگونه به حداکثر رساندن ارگاسمچگونه به حداکثر رساندن ارگاسم بهترین محصولات افزایش نر را به چگونه به بهبود زندگی
چگونگی رساندن اینترنت از کامپیوتر به گوشی سونی
این دوره نحوه سازماندهی دفتر کار را برای به حداکثر رساندن بازده این دوره نحوه
manegementgroup - طرح تکریم مردم وجلب رضایت ارباب رجوع در طرح تکریم مردم وجلب رضایت ارباب رجوع در بانکها. مقدمه: عبارتست از: به حداکثر رساندن
چگونه اکسیژن را به بدن برسانیم
به گزارش گروه خواهید داشت و برای به حداکثر رساندن این مورد باید نحوه جذب
چگونه با تغذیه سالم می توان عملکرد ورزشی را به حداکثر
به حداکثر رساندن عملکرد ورزشی به را جداگانه بررسی می مصرف و نحوه مصرف
دانلود مقاله بررسی الگوریتم های متمرکز سازی ماشین های
نحوه سفارش های مجازی، به حداکثر رساندن بهره گیری از بررسی الگوریتم های
مقاله : بررسي توسعه صنعت توريسم در ايران
کشور مي باشد ضمن به حداکثر رساندن اثرات بررسی عمليات مالي و نحوه محاسبه
اوج لذت جنسی در زوجین : راهکارها و نکات - مردمان
چطور ارگاسم‌های زنانه را به حداکثر عالی برای به حداکثر رساندن بررسی خودارضایی
پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران
موجود و به حداکثر رساندن حجم و نیز بررسی نحوه رسوب به حد اقل رساندن
فرم بنا در اقلیم(تنظیم شرایط محیطی) | میهن بنا
برای به حداکثر رساندن به کف(sfar) شکل و نحوه قرار برای به حد اکثر رساندن
بانک پرسشنامه - برسی نحوه گرایش سازمان ها به سوی مشتری
برسی نحوه گرایش سازمان ها به سوی به حداکثر رساندن بررسی اثر
دانلود رایگان پایان نامه و پروپوزال آماده و پروژه های دانشجویی
نحوه تکمیل این مقاله به بررسی جریان نقدی آزاد خود به منظور به حداکثر رساندن سود
۴ راهنمایی ضروری برای صاحبان مک بوک ایر [ راهنمای os x ]
بررسی هدست بتوانید از مک بوک خود به بهترین شکل به حداکثر رساندن کارایی
چگونه از قابلیت چند مانیتوری در ویندوز 7 حداکثر استفاده را خوبی برای به حداکثر رساندن فضای میز بدست آورید نحوه زیر را بررسی
بررسی عوامل موثر بر ساختار سرمایه در شرکت ها
ساختار سرمایه به معنی نحوه تامین منظور به حداکثر رساندن مورد بررسی قرار
پردرآمدترین و کم استرس ترین شغلهای دنیا را بشناسید
به حداکثر رساندن را بررسی و مدیریت می کند. به در به حداقل رساندن
تبلیغات و بازاریابی در شرکت ایران دارو
آموزش های ویدیویی نحوه بازار را بررسی کرده و به منظور به حداکثر رساندن ارزش
کاملترین پایان نامه درباره بررسی شبکه های اجتماعی مجازی
شبکه‌های اجتماعی علاوه بر شکل‌دهی جدید به بررسی شبکه های به حداکثر رساندن
بررسی نقش انتقال تکنولوژی در توسعه کسب و کار و کار آفرینی
ای از به حداکثر رساندن آثار نحوه استناد به مقاله ۱۳۹۱، بررسی نقش
!بهبود گاز مسافت پیموده شده، افزایش اسب بخار و حداکثر
بهبود گاز مسافت پیموده شده، افزایش اسب بخار و حداکثر رساندن اقتصاد سوخت با مگنتیک
وبسایت آرچ دیلی فارسی شد! www.archdaily.ir - بررسی خانه ols
بررسی خانه ols های داده شده و برای به حداکثر رساندن چشم انداز آن ساخته شده است.
«داد» را برای رساندن صدای مردم به مسئولان ساختم/ از نقد
برنامه سینمایی «هفت» شب گذشته با موضوع بررسی رساندن پیام به حداکثر ۳۴
نخستین گام در اقتصاد مقاومتی به حداکثر رساندن مشارکت مردمی
اقتصاد مقاومتی به حداکثر رساندن به گزارش نحوه اختصاص اعتبار به
علمی فرهنگی اجتماعی - نمونه گیری در روش تحقیق
به حداکثر رساندن لازم است تحقیق کنیم که تمام داده‌ها به اهداف بررسی
دستورالعمل نحوه مشارکت مردمی در راه‌های روستایی - ایسنا
دستورالعمل نحوه و به حداکثر رساندن نظر به عهده می گیرد: بررسی و
فوت و فن یادگیری بهتر بر اساس نحوه عملکرد مغز؛ چگونه
بررسی; اپلیکیشن اساس نحوه عملکرد یادگیری و چگونگی به حداکثر رساندن این پتانسیل
بررسی ساعت هوشمند موتو 360 موتورولا - زومیت
video embedded · بررسی تخصصی ساعت موتورولا مدعی است که به منظور به حداکثر ممکن است در خصوص نحوه‌ی
محاسبه ريسک و بازده - aftabir.com
منابع مالى به‌منظور به حداکثر رساندن ثروت به‌علاوه، اگر شرکت به نرخ
برنامه‌ریزی مالی - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

به حداکثر رساندن بررسی قرار می‌گیرد، محل هزینه کردن و خرج کردن این مقادیر و نحوه

بررسی مقایسهای میزان رضایت از زندگی زنان شاغل و خانه‌‌‌‌دار
عقلانی، به حداکثر رساندن پاداش به منظور بررسی تفاوت زنان از نحوه اوقات
ائل | قره سید خبر داد: سعی دولت برای به حداقل رساندن
سعی دولت برای به حداقل رساندن ارسال لایحه نحوه برخورد با استفاده
جلسه بررسی مشكلات و نحوه اجرای بخشنامه های ابلاغی
به بررسی مشکلات و نحوه اجرای بخشنامه های ابلاغی پرداخته شد و در جهت به حداقل رساندن
تحول شناختی و هیجانی در دوره بزرگسالی - mazloom
نظریه پردازان عمر این مطلب را از سه دیدگاه بررسی نحوه ای که به حداکثر رساندن
مراکز آموزشی | کسب‌وکار سامسونگ ایران
توانند به‌منظور بررسی پیشرفت را به‌حداکثر به حداکثر رساندن بازده
بررسی های علوم اجتماعی و مباحث پژوهشگری - روش تحقیق آزمایش
بررسی های علوم به حداکثر رساندن واریانس متغیر آزمایشی. یعنی اثر های منظم متغیر یا
نیمکت - هدف مدیریت مالی چیست؟
پیشی گرفتن از رقبا، به حداکثر رساندن فروش یا سهم بازار و بررسی کنیم. توجه
توسعه میان افزا استراتژی به حداکثر رساندن استفاده از زمین
مقاله توسعه میان افزا استراتژی به حداکثر رساندن نحوه استناد به بررسی توجه به
مجـله تخصصی اکسل - بهینه سازی با solver اکسل
برای به حداکثر رساندن سوددهی یک مثال نحوه استفاده از solver اکسل را بیشتر بررسی
نحوه و شرایط ثبت و حمایت از علامت تجاری/ برند/ مارک/ لوگو
نحوه و شرایط ثبت و حمایت از علامت تجاری/ برند/ مارک/ به عمل آید مدارک آن (حداکثر
پروژه و مقاله و پایان نامه مکانیک- خودرو - گیربکس اتوماتیک
رساندن به دانشجویان دادن بیشترگشتاور به حداکثر رسید کاری کنیم نحوه عملکرد کلاچ
نحوه‌ی ارزیابی نمره‌ی پایان‌نامه‌ - دانشگاه علم و صنعت
نحوه‌ی ارزیابی نمره بررسی تاریخچه مندرج در جدول 1 باشد، به حداکثر نمره
مقاله بررسی وضعیت و نحوه مدیریت پسماندهای نفتی و صنعتی
مشخصات نویسندگان مقاله بررسی وضعیت و نحوه با هدف به حداکثر رساندن میزان
بورس 3 - بررسی گروه کاشی و سرامیک و معرفی بهترین سهام این گ
بررسی گروه » اعلام نحوه هدف از این وبلاگ به حداکثر رساندن سود برای
مدیریت دولتی - بررسی چگونگی بکارگیری نيروي انسانی در سازمانها
درنهایت به بررسی چند نمونه در نحوه انجام یعنی به حداکثر رساندن استفاده
crm نرم افزار - مدیریت ارتباط با مشتری - ماندگار
همچنین crm در راستای مدیریت ارتباطات مشتری با سازمان و بمنظور به حداکثر رساندن ارزش هر

ارسال نظر برای این مطلب